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汽車常用的平衡拉桿，俗稱"頂吧、拉桿"。分為：前輪避震塔塔頂平衡拉桿，前底橫梁平衡拉桿等等。
1、前輪避震塔塔頂平衡拉桿（俗稱：前頂巴。）
設計安裝于前避震塔塔頂的位置上，其作用在于提高車身剛性結構，改善車輛在彎道行駛中的穩定性和平衡性，它聯接兩個避震器，使兩邊的力保持一致，能使車子在高速行駛中急轉彎或避讓時保持車身穩定，不至于側傾乃至翻車，大大提高了行車安全性。此外平衡桿還有抑制車身變形的功能。
2、前底橫梁平衡拉桿（俗稱：前底吧。）
設計安裝于前橋與車架底盤前方的連接部位，其作用是增強前底橫梁（前橋）與底盤的連接強度，減小離心力與車身扭曲造成的前橋位移形變，其主要作用同樣是改善過彎性能。
3、后輪避震塔塔頂平衡拉桿（俗稱：后頂吧。）
設計安裝于后避震塔塔頂的位置上，其作用是增強車尾箱的強度，減小車廂后部由于離心力造成的橫向扭曲，減小過彎時車尾部的側傾度，提高車輛過彎性能。
4、后橋懸掛增強平衡拉桿（俗稱：后底吧。）
設計安裝于后橋與車架底盤后方的連接位置上，其作用是加強后橋與車架的連接強度。
5、車架（井字架）底盤增強平衡拉桿（組件）
設計安裝于車架底盤的中間部位，其作用是加強車架底盤的整體剛性。
